Pintor, grabador y arquitecto italiano. No tenemos muchos datos sobre sus primeros años, aunque se pudo formar en su ciudad natal, Bolonia, probablemente en el círculo de los Carracci. En 1626 se trasladó a Roma, asociándose allí al grupo de artistas que trabajaban en torno a Pietro da Cortona. Fue miembro de la Academia de San Lucas, cuyo ingreso está documentado en 1635. Entre sus primeras obras, todas ellas al fresco, se encuentra la decoración de la capilla de Santa Ana en la iglesia de Santa Maria dell’Anima, la bóveda de la galería del palacio Peretti-Almagia, junto con Perrier y Ruggieri, y la bóveda de la estancia principal del palacio Santacroce ai Catinari. Ya en estos primeros diseños es evidente la importancia que da al paisaje de fondo, que más adelante se convirtió en su especialidad.

Entre 1647 y 1649 Grimaldi participó en la construcción de la Villa Pamphil, en Roma, trabajando para Alessandro Algardi como arquitecto asistente, diseñador de jardines y pintor. Su actividad no sólo se limitó a Roma, entre 1649 y 1651 está documentado en París realizando diferentes encargos: la decoración del palacio del cardenal Mazarino, hoy Biblioteca Nacional, junto con Giovanni Francesco Romanelli, la del palacio del Louvre y la de la iglesia jesuita de Laurain-Portemer. A su regreso a Roma, Grimaldi ejecutó para los papas Alejandro VII y Clemente IX, y bajo la dirección de Pietro da Cortona, parte de la decoración de la galería del palacio del Quirinal, con temas como Moisés y la zarza ardiendo y Los exploradores de la tierra prometida. Grimaldi se volvió a ausentar de Roma entre 1656 y 1659, años en los que probablemente se dedicó a las pinturas de la capilla de la Inmaculada Concepción en la catedral de Tívoli. Sus últimos años los dedicó a la pintura al fresco, donde empleó paisajes y cartuchos ornamentales con vegetación, que realizó para las residencias más importantes de Roma, entre las que destacan las decoraciones del Palazzo Borghese y del Palazzo Muti-Papazzurri, y la Villa Falconieri, en Frascati.

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